Компания "Тетработ"

ООО "Тетработ" создана в феврале 2018 года с целью создания и производства робототехники на новых принципах движения. Основателями компании выступили Гертнер Дмитрий (автор разработок) и венчурный фонд "ХАКСП КЭПИТАЛ ЛТД".
В этом же году компания получает статус резидента Сколково и микрогранты на разработку.
С 2019 года начинается разработка в двух направлениях — создание сервисной платформы и образовательной робототехнике.
Ведется патентование разработок, получено 2 патента на созданные механизмы движителей.

Тактико-технические характеристики

время работа до 4-х часов

суммарная мощность 557 Вт

клиренс 35 см

вес тетработа 54 кг

скорость до 15 км/ч

Конструктор ИИ

Совместный проект с Университетом искусственного интеллекта: система распознавания голоса для образовательного робототехнического конструктора “Тетработ старт”. Основным направлением деятельности компании ООО “Тетработ” является разработка в сфере мехатроники и робототехники с использованием технологий искусственного интеллекта. Именно поэтому в рамках сотрудничества между компанией Тетработ и Университетом искусственного интеллекта (ООО “Терра ЭйАй”) был реализован проект по созданию системы распознавания голосовых команд для роботов-конструкторов, представляющих собой набор различных сервоприводов, колесных приводов, клешней и блока управления.

Задача и реализация проекта

В рамках работы над проектом команда стажеров из Университета искусственного интеллекта должна была разработать нейронную сеть с высокой точностью, способную распознавать голос и передавать соответствующие команды на блок управления роботом. Блок управления программируется с использованием Arduino и определенного программного обеспечения, которое необходимо было представить в виде Android-приложения для управления роботом со смартфона. Однако при использовании предоставленного датасета с голосами детей и короткими командами стало ясно, что такой подход будет неэффективен, и проект был пересмотрен. Со стороны Университета были предложены новые гипотезы для достижения необходимого результата. Вместо того, чтобы создавать нейронную сеть с нуля, проектная команда приняла решение воспользоваться технологиями Google’s SpeechRecognition и мобильной версией Vosk. В конечном итоге была реализована эффективная система распознавания голоса с использованием библиотеки Vosk, так как она предоставляет мобильную версию с поддержкой русского языка. Полученный текст из голоса сопоставлялся с командой, представленной двухбайтовым кодом, и передавался на Arduino. После решения всех технических трудностей разработчики успешно настроили соединение между Android-приложением и роботом через Wi-Fi.

Итоги и перспективы

В ходе проекта было разработано приложение, способное принимать голосовые команды, обрабатывать их и передавать на Arduino. Более того, приложение включает в себя функцию запоминания аварийных ситуаций, позволяя роботу выполнять функции остановки и возобновления работы. Также участниками была продемонстрирована возможность управления роботом через скрипты, включая простые команды (например, двигаться вперед, назад, поворачиваться) и сложные составные команды. Компания Тетработ выражает благодарность всем, кто участвовал в разработке. Было проработано большое количество гипотез и реализовано несколько вариантов рабочих решений. В итоге был получен не только качественный результат, но и созданы перспективы для дальнейшего развития проекта. С нетерпением ожидаем будущего сотрудничества с командой разработчиков Университета искусственного интеллекта в решении следующих задач по проекту образовательного робототехнического конструктора “Тетработ старт”.

Команда Университета:

Руководитель проекта тимлид — Терещенко Алесей Владимирович Команда стажеров Некрасова Татьяна Владимировна, Скрипник Игорь Алексеевич, Новиков Андрей Викторович, Жидовинов Никита Иванович, Маркин Владимир Анатольевич, Шалунов Андрей Сергеевич, Горина Анастасия Алексеевна, Свириденко Дмитрий Михайлович, Мурунов Роман Владимирович, Иванова Наталья Александровна, Леснов Петр Александрович.